直流伺服電動機的太平洋在线故障診斷與維修
(1)直流伺服電動機的故障診斷 1)伺服電動機不轉三星手机型号大全。當機床開機後，CNC工作正常，「機床鎖住」等信號已釋放方向鍵後系統顯示動，但實際伺服電動機不轉，可能有以下原因： ①動力線斷線或接觸不良。這一故障，通常在驅動器上顯示TGLS報警。 ②「速度控製使能信號」(ENABLE)沒有送到速度控製單元。這時，通常驅動器上的PRDY指示燈不亮。 ③速度指令電壓(VCMD)為零。 ④電動機永磁體脫落。 ⑤對於帶製動器的電動機來說，可能是太平洋在线下载製動器不良或製動器未通電造成的製動器未松開。 ⑥松開製動器用的直流未加入或整流橋損壞、製動器斷線等。 2)電動機過熱。伺服電動機過熱可能的原因如下： ①電動機負載過大。 ②由於切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正常或內部短路。 ③由於電樞電流大於磁鋼去磁最大允許電流，造成磁鋼發生去磁。 ④對於帶有製動器的電動機，可能是製動線圈斷線、製動器未松開、製動摩擦片間隙調整不當而造成製動器不釋放。 ⑤電動機溫度檢測開關不良。 3)電動機旋轉時有大的沖擊。若機床一開機，伺服電動機即有沖擊，通常是由於電樞或測速發電機極性相反引起的。若沖擊在運動過程中出現，則可能的原因如下： ①測速發電機輸出電壓突變。 ②測速發電機輸出電壓的紋波太大。 ③電樞繞組不良或內部短路、對地短路等。 ④脈沖編碼器不良。 4)低速加工時工件表面有大的振紋。造成低速加工時工件表面有大的振紋，其原因較多，有刀具、切削參數、機床等方面的原因，應予以綜合分析，從電動機方面看有以下原因： ①速度環增益設定不當。 ②電動機的永磁體被局部去磁。 ③測速發電機性能下降，紋波過大。 5)電動機噪聲大。造成直流伺服電動機噪聲的原因主要有以下幾種 ①換向器接觸面的粗糙或換向器損壞。 ②電動機軸向間隙太大。 ③切削液等進入電刷槽中，引起了太平洋xg111換向器的局部短路。 6)在運轉、停車或變速時有振動現象。造成直流伺服電動機轉動不穩、振動的原因主要有以下幾種： ①脈沖編碼器不良。 ②電樞繞組不良，繞組內部短路或對地短路。 ③若在工作臺快速移動時產生機床振動，甚至有較大的沖擊或伺服單元的熔斷器熔斷時，故障的主要原因是測速發電機電刷接觸不良。(2)直流伺服電動機的維修 1)直流伺服電動機的基本檢查。由於結構決定了直流伺服電動機的維修工作量要比交流伺服電動機大得多，當直流伺服電動機發生故障時，應進行如下檢查： ①伺服電動機是否有機械損傷? ②電動機旋轉部分是否可以手動正常轉動? ③帶製動器的伺服電動機，製動器是否可以正常松開? ④電動機是否有松動的螺釘或軸向間隙? ⑤電動機是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈或有灰塵的地方?
⑥電動機是否長時間未開機?若如此，應將電刷從DC電動機上取出，重新清理換向器表面，因電刷長期停留在換向器的同一個位置，將引起換向器的生銹和腐蝕，從而使電動機換向不良和產生噪聲三星手机型号大全。 ⑦電刷是否需要更換?若電刷剩下長度短於10mm，則電刷不能再使用，必須進行更換。若電刷接觸面有任何深槽或傷痕，或在電刷彈簧上見到電弧痕跡，亦必須更換新電刷。更換時應用壓縮空氣吹去刷握中電刷粉塵，使用的壓縮空氣應不含鐵粉和潮氣。安裝電刷時應擰緊刷帽，註意電刷彈簧不能夾在導電金屬和刷握之間，並確認所有刷帽都擰到各自刷握同樣的位置。電刷裝入刷握時，應保證能平滑地移動，並使電刷表面與換向器表面良好吻合。
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